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貝朗線材折彎機(jī)小課堂:什么是慣量匹配?

來源:  發(fā)布時(shí)間:2017-07-25   點(diǎn)擊量:4916

       貝朗線材折彎機(jī)小課堂開課啦!開課啦!開課啦!重要的事說三遍。這一節(jié)我們來學(xué)習(xí)一下什么事慣量匹配?

       1、根據(jù)牛頓第二定律:“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ

       角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長,系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達(dá) 選定后zui大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應(yīng)該盡量小。

       2、進(jìn)給軸的總慣量“J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL。

負(fù)載慣量JL由(以工具機(jī)為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機(jī)選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些,則使所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

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